击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
击鼓。两汉。佚名。 击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。
跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。
于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。
生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。
唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。
镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。”
踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。
土国：在国都服役。漕：地名。
孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。
平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。
不我以归：即不以我归，有家不让回。
有忡：忡忡。
爰（yuán）：本发声词，犹言“于是”。丧：丧失，此处言跑失。爰居爰处？爰丧其马：有不还者，有亡其马者。
于以：于何。
契阔：聚散。契，合；阔，离。
成说：成言也犹言誓约。
于嗟：即“吁嗟”，犹言今之哎哟。
活：借为“佸”，相会。
洵：远。
信：一说古伸字，志不得伸。一说誓约有信。
关于这首诗的背景有几种不同的说法。一种是鲁隐公四年（公元前719年），卫国公子州吁（前人亦称“卫州吁”）联合宋、陈、蔡三国伐郑。另一种是清代姚际恒认为此实乃《春秋·宣公十二年》“宋师伐陈，卫人救陈”而被晋所伐之事。今人多以为姚说较为合理。
参考资料：
1、王秀梅 译注．诗经（上）：国风．北京：中华书局，2015：59-61
2、姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：61-62
酬惠州李东园见寄。。杨雪窗。 我生长慕葛稚川，胜游迹灭罗浮烟。公诗雅爱苏夫子，鹅城弄棹西湖船。美人化冢九百载，孤山一吊一怆然。偃仰烟霞供啸咏，万象成宾向尔妍。快意何人堪扺掌，蓦然思我望江天。我亦登临望南国，化翼骞云安可得。万楼撑拄彼苍高，峨如块垒生胸臆。君不见黄浦滩头风用壮，夜月同君一倚栏。霓灯涨岸映沧波，剧谈把酒语翻澜。翁源嘉会足清欢，溧阳山水暂盘桓。君堕林泉何减嵇生傲，我堕风尘愧杀东野寒。寓世飘忽易成别，肝胆何尝异楚越。夜阑南斗郁峥嵘，感君落笔生风霆。但看流辈横白眼，交期至老为君青。
送祖道师赴长江。宋代。王灼。 山林与城市，何地非隐沦。子意亦易败，径投寂寞滨。楞严有奥章，诗为识者陈。归思落烟艇，尚及秋风新。
送李宰免监镇之官浙西。宋代。释宝昙。 我自归帆急鼓催，君先一骑抗尘回。谁知北海樽罍底，亲见东轩长老来。执手试听枫叶下，打门终待藕花开。孤灯一曲无公事，万卷吾伊亦壮哉。
垂帘。清代。商可。 柔绿阴无际，垂帘昼似年。莺声催午课，花气拥春眠。向母寻眉谱，随兄治砚田。潜心看内则，钞得两三篇。
送陈宜山廷尉奉召北上。明代。湛若水。 多年不见宜山子，到我来时作别筵。三十星霜同榜日，四千风浪各方天。可堪插翅随凫翥，不尽挥弦送凤骞。北斗瞻依意何极，贯城应在五云边。